Zahtjevi projekta:
1. Nakonbarovise formiraju, mogu postojati pukotine na površini.Ovaj projekt zahtijeva od robota da detektuje poziciju i dubinu defekata nedestruktivnim ispitivanjem, a zatim prenese informacije u sistem robota za mljevenje kako bi izvršio inteligentno brušenje.
2. Preciznost dubine brušenja se kontroliše unutar 0,1 mm.Nakon brušenja, površina je glatka, a hrapavost je Ra1,6.
3. Prilagodite se raznim vrstamabarovi.
Kako je iGrinder® riješio ključne probleme u ovoj aplikaciji:
Ključni problem br. 1: Greška putanje i kompenzacija abrazivnog trošenja
Kroz povratnu informaciju o sili, iGrinder® uvijek održava konzistentan kontakt između alata za brušenje i radnog komada, eliminirajući efekte grešaka putanje i abrazivnog trošenja.
Ključni problem #2: Konzistentnost procesa
Klasična teorija mljevenja smatra da je količina mljevenja konstantna kada su fiksirana tri parametra tlaka brušenja, vremena brušenja i abrazivnog kapaciteta brušenja.iGrinder® uvijek održava konstantan pritisak brušenja, dopunjen odličnim abrazivima, osiguravajući konzistentnost procesa.
Ključni problem #3 ---najveći izazov: kontrola količine mljevenja
Sistem usvaja SRI inteligentnu softversku platformu za poliranje SriOperator3.0.Softver se fokusira na polje robotske sile kontrolisanog mlevenja i može inteligentno analizirati podatke senzora sile, podatke senzora pomaka, stvarne koordinate robota, podatke vizuelnog sistema, itd., i formulisati personalizovane planove procesa mlevenja.
Da bi kontrolisao količinu mlevenja, SRiOperator3.0 prvo dobija podatke o proizvodnoj liniji iz sistema vizije.Tokom procesa brušenja, softver prikuplja podatke o koordinatama robota i sili i pomaku iz iGrindera u realnom vremenu.Na osnovu analize prostorne geometrijske algebre koordinata robota i podataka senzora pomaka, softver izračunava stvarnu količinu mljevenja, zatim kontrolira parametre, tj.
Kontaktirajte nas da saznate više o SRI iGrinderu!
*iGrinder® je inteligentna plutajuća glava za mljevenje s kontroliranom silom sa patentiranom tehnologijom Sunrise Instruments (www.srisensor.com, skraćeno SRI).Prednji kraj može biti opremljen raznim alatima, kao što su elektromehanička vretena za mlinove za vazduh, ugaone brusilice, ravne brusilice, mašine za trake, mašine za izvlačenje žice, rotacione turpije, itd., pogodne za različite scenarije primene.
Sistem su zajednički razvili Sunrise Instrument (SRI) i Jiangsu Jinheng.SRI je obezbedio iGrinder® inteligentno rešenje za poliranje kontrole snage, a Jinheng je obezbedio sistem vizije i integraciju projekta.Krajnji kupci popravke barova mogu kontaktirati Jiangsu Jinheng kako bi razgovarali o pitanjima saradnje.