Proizvodi
iGrinder® kontrola aksijalne plutajuće sile
iGrinder® kontrola aksijalne plutajuće sile
iGrinder® Axial Floating Force Control može plutati sa aksijalnom konstantnom silom.Integriše senzor sile, senzor pomaka i senzor nagiba za detekciju parametara kao što su sila brušenja, plutajući položaj i položaj glave za mlevenje u realnom vremenu.iGrinder® ima nezavisni kontrolni sistem koji ne zahteva eksterne programe da učestvuju u kontroli.
Kada se iGrinder koristi s robotom za brušenje, poliranje i druge primjene, robot se treba samo kretati u skladu s nastavnom stazom, a kontrolu sile i funkcije plutanja dovršava sam iGrinder®.Korisnici samo trebaju unijeti potrebnu vrijednost sile, a iGrinder® može automatski održavati konstantan pritisak mljevenja bez obzira na to kakav je stav brušenja robota.U isto vrijeme, iGrinder® front end može biti opremljen raznim alatima za različite scenarije primjene, kao što su zračne brusilice, električna vretena, kutne brusilice, ravne brusilice, trakaste brusilice, mašine za izvlačenje žice, rotacijske turpije itd.
| iGrinder®Kontrola aksijalne plutajuće sile | Opis |
| Glavna karakteristika | Aksijalna konstantna sila plutajući, nezavisni sistem kontrole sile.Nema potrebe za programiranjem robota.Uključi i igraj |
| Pritisak mljevenja je konstantan i može se podesiti u realnom vremenu.Vrijeme odziva je 5ms, a tačnost +/-1N. | |
| Alati za brušenje/poliranje mogu se proizvoljno uskladiti prema potrebama projekta | |
| Integrisani senzor sile i ugao nagiba.Inteligentna automatska zamjena | |
| Kontrolni metod | Podržava Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 i I/O komunikacije |
| Klasa zaštite | Poseban dizajn otporan na prašinu i vodu, pogodan za teške uslove |
| Lista odabira | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| Max.Sila (Push & Pull) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Preciznost sile (N) (95% interval pouzdanosti) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| Hod (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Preciznost mjerenja hoda (mm) | 0.01 | ||||||
| Integrisan sa servo ventilom | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| Nosivost (masa brusnog alata) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| Max.Moment savijanja - sudar (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Max.Torzioni moment - sudar (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| masa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| Dovod zraka | Pritisak vazduha (0,4 – 0,7 MPa), bez ulja i vode, bez prašine (0,05 mm), prečnik cevi 10 mm | ||||||
| Potrošnja zraka | 5 – 10L / Min | ||||||
| Napajanje | Jednofazni AC220V, 3A | ||||||
| Komunikacija - standardna | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
| Komunikacija - Opciono | Profinet / EtherCAT | ||||||
| Klasa zaštite | IP65 | ||||||
| Radna temperatura | -10 do 60℃ | ||||||
