iGrinder® je za brušenje, poliranje i skidanje ivica.Ima širok spektar primjena u ljevaonici, obradi hardvera i nemetalnoj površinskoj obradi.iGrinder® ima dvije metodologije brušenja: kontrolu aksijalne plutajuće sile i kontrolu radijalne plutajuće sile.iGrinder® se odlikuje velikom brzinom odziva, visokom preciznošću kontrole sile, praktičnom upotrebom i visokom efikasnošću brušenja.U poređenju sa tradicionalnom metodom kontrole sile robota, inženjeri više ne moraju da rade komplikovane procedure kontrole signala senzora sile.Rad brušenja može brzo započeti nakon instaliranja iGrinder®-a.