iBG01 Mala inteligentna mašina za remenje sa kontrolom sile

iBG je mašina za brušenje traka za robote integrisana sa iGrinder® za kontrolu sile grijanja.Nezavisno ga razvija SRI.To značajke

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control može plutati sa konstantnom aksijalnom silom bez obzira na položaj glave za mljevenje.Integriše senzor sile, senzor pomaka i senzor nagiba za detekciju parametara kao što su sila brušenja, plutajući položaj i položaj glave za mlevenje u realnom vremenu.iGrinder® ima nezavisni kontrolni sistem koji ne zahteva eksterne programe da učestvuju u kontroli.Robot se samo treba kretati prema unaprijed postavljenoj stazi, a kontrolu sile i funkcije plutanja dovršava sam iGrinder®.Korisnici samo trebaju unijeti potrebnu vrijednost sile, a iGrinder® može automatski održavati konstantan pritisak mljevenja bez obzira na to kakav je stav brušenja robota.

Automatski menjač pojaseva
Zahvaljujući posebnom strukturnom dizajnu, abrazivna traka se može automatski zamijeniti.Jedna tračna brusilica za više procesa.

Kompenzacija gravitacije
Robot može osigurati konstantan pritisak mljevenja prilikom mljevenja u bilo kojem položaju.

Kompenzacija napetosti pojasa
Pritisak brušenja kontroliše iGrinder, a zategnutost remena ne utiče na silu brušenja.

Detekcija količine mlevenja
Integrirani senzor pomaka koji može automatski otkriti količinu mljevenja.