Napredni sistemi za pomoć vozaču (ADAS) postaju sve zastupljeniji i sofisticiraniji u putničkim vozilima, sa funkcijama kao što su automatsko zadržavanje trake, prepoznavanje pješaka i kočenje u slučaju nužde.U skladu sa povećanom proizvodnjom ADAS-a, testiranje ovih sistema postaje sve rigoroznije sa više scenarija koje treba razmotriti svake godine, pogledajte, na primer, ADAS testiranje koje je sproveo Euro NCAP.
Zajedno sa SAIC-om, SRI razvija pogonske robote za aktiviranje pedala, kočnica i upravljača i robotske platforme za nošenje mekih ciljeva kako bi se zadovoljile potrebe postavljanja testnih vozila i faktora okoline u vrlo specifične i ponovljive scenarije.
Istraživački rad:
Model prediktivne kontrole voznog robota za testiranje ADAS-a
ISTVS_paper_SRI_SAIC drajver robota
