“আমি একটি 6 DOF লোড সেল কিনতে চাই এবং সানরাইজ লো প্রোফাইল অপশন দেখে মুগ্ধ হয়েছি।"----একজন পুনর্বাসন গবেষণা বিশেষজ্ঞ
ছবির উৎস: মিশিগান বিশ্ববিদ্যালয়ের নিউরোবায়োনিক্স ল্যাব
কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার উত্থানের সাথে সাথে, উত্তর আমেরিকা এবং ইউরোপের গবেষকরা চিকিৎসা পুনর্বাসনের গবেষণা ও উন্নয়নে চিত্তাকর্ষক অগ্রগতি করেছেন।এর মধ্যে কৃত্রিমভাবে বুদ্ধিমান কৃত্রিম কৃত্রিম (রোবট প্রস্থেসিস) অনেক মনোযোগ আকর্ষণ করেছে।এআই প্রস্থেসেসের অন্যতম প্রধান উপাদান হল ফোর্স কন্ট্রোল ইউনিট।প্রথাগত প্রস্থেসিস ব্যবহারকারীকে একটি নির্দিষ্ট পদ্ধতিতে সমর্থন করে, তাই ব্যবহারকারীর অন্যান্য অঙ্গপ্রত্যঙ্গ এবং শরীরের অংশগুলিকে প্রায়ই ক্রিয়াটি সম্পূর্ণ করার জন্য কঠোর কৃত্রিম অঙ্গের সাথে সহযোগিতা করতে হয়।শুধু নড়াচড়া করার ক্ষমতাই সীমিত নয়, আন্দোলনও বেমানান।এটি পড়ে যাওয়া এবং গৌণ জটিলতাগুলি বিকাশ করা সহজ, রোগীদের জন্য আরও অসুবিধা এবং চ্যালেঞ্জ তৈরি করে।প্রথাগত প্রস্থেটিক্স থেকে ভিন্ন, রোবোটিক প্রস্থেটিক্স ব্যবহারকারীদের রাস্তার অবস্থা এবং নড়াচড়ার পরিবর্তন অনুসারে প্যাসিভ ভারসাম্য সমর্থনের পরিবর্তে সক্রিয় প্রদান করতে পারে, যাতে তারা আরও স্বাধীনভাবে কাজ করতে পারে এবং তাদের জীবনযাত্রার মান উন্নত করতে পারে।
ইমেজ সোর্স: ওপেন সোর্স বায়োনিক লেগের ডিজাইন এবং ক্লিনিকাল বাস্তবায়ন, আলেজান্দ্রো এফ অ্যাজোকার।প্রকৃতি বায়োমেডিকেল ইঞ্জিনিয়ারিং ভলিউম।
পরিসংখ্যান অনুসারে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে কমপক্ষে 300,000 অ্যাম্পুউট রয়েছে।চীনে, 24.12 মিলিয়ন শারীরিকভাবে প্রতিবন্ধী ব্যক্তি রয়েছে, যার মধ্যে 2.26 মিলিয়ন ছিদ্রবিশেষ, এবং মাত্র 39.8% কৃত্রিম সামগ্রী লাগানো হয়েছে।গত দুই বছরের পরিসংখ্যান দেখায় যে চীনে ট্র্যাফিক দুর্ঘটনা, শিল্প দুর্ঘটনা, খনির দুর্ঘটনা এবং রোগের কারণে নতুন অঙ্গচ্ছেদের গড় বার্ষিক সংখ্যা প্রায় 200,000।ডায়াবেটিসের কারণে অঙ্গচ্ছেদের সংখ্যা দ্রুত বাড়ছে।বয়স বাড়ার সাথে সাথে কৃত্রিম অঙ্গগুলিও প্রতিস্থাপন করা দরকার।এছাড়াও, পেশী দুর্বলতা, পেশী অ্যাট্রোফি বা হেমিপ্লেজিয়া রোগীদের আবার দাঁড়াতে বা নড়াচড়া করতে সহায়তা করার জন্য এক্সোস্কেলটনের মতো চিকিৎসা সহায়তার প্রয়োজন হয়।অতএব, আরও দক্ষ এবং নির্ভরযোগ্য স্মার্ট প্রস্থেটিক্স এবং স্মার্ট এক্সোস্কেলটনের প্রচুর বাজার চাহিদা এবং সামাজিক তাৎপর্য রয়েছে।
ছবির উৎস: ইউটি ডালাস লোকোমোটর কন্ট্রোল সিস্টেম ল্যাব
বুদ্ধিমান প্রস্থেটিক্সের বল নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করার জন্য, 6টি DOF ফোর্স সেন্সর প্রয়োজন যাতে বাস্তব সময়ে রাস্তার অবস্থার পরিবর্তনগুলি অনুধাবন করা যায় এবং শক্তির মাত্রা সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।রাস্তার অবস্থার জটিলতা, ক্রিয়াকলাপের পরিবর্তনশীলতা এবং একীকরণের সীমাবদ্ধতা 6টি DOF ফোর্স সেন্সরগুলিতে খুব উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রাখে।এটি শুধুমাত্র বল এবং মুহূর্তের পরিসরের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হবে না, তবে হালকা এবং পাতলাও হতে হবে।ব্যবহারকারীরা বলেছেন যে তদন্তের পরে, তারা দেখেছেন যে, বাজারে শুধুমাত্র SRI M35 অতি-পাতলা সিরিজ 6 DOF ফোর্স সেন্সর এই সমস্ত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।
M35 সিরিজে 18টি মডেল রয়েছে, যার সবকটিই 1cm এর চেয়ে কম পুরু এবং সবচেয়ে ছোটটি শুধুমাত্র 7.5mm পুরু।ওজন সব 0.26 কেজির কম, এবং সবচেয়ে হালকা মাত্র 0.01 কেজি।নন-লিনিয়ারিটি এবং হিস্টেরেসিস 1%, ক্রসস্টাল 3% এর কম এবং মেটাল ফয়েল স্ট্রেন গেজ প্রযুক্তিতে স্টিল দিয়ে তৈরি।এই পাতলা, হালকা, কমপ্যাক্ট সেন্সরগুলির চমৎকার কর্মক্ষমতা অর্জন করা যেতে পারে কারণ এসআরআই-এর 30 বছরের ডিজাইন অভিজ্ঞতা, অটোমোবাইল নিরাপত্তা ক্র্যাশ ডামি থেকে উদ্ভূত এবং এর বাইরেও প্রসারিত।এই প্রযুক্তিগুলি এখন আরও বেশি লোকের সুরক্ষার জন্য বুদ্ধিমান প্রস্থেটিক্সের গবেষণা এবং বিকাশে ব্যবহার করা হচ্ছে৷
চিত্র উত্স: মিশিগান বিশ্ববিদ্যালয় নিউরোবায়োনিক্স ল্যাব, লোকোমোটর কন্ট্রোল সিস্টেম ল্যাব
এছাড়াও, SRI সেন্সরগুলির দাম অন্যান্য প্রধান ফোর্স সেন্সর প্রস্তুতকারকদের তুলনায় খুবই প্রতিযোগিতামূলক।এর শক্তিশালী প্রযুক্তিগত শক্তি এবং সাশ্রয়ী মূল্যের সাথে, কম-কী SRI ব্র্যান্ডটি মুখে মুখে ছড়িয়ে পড়েছে এবং শীর্ষস্থানীয় চিকিৎসা পুনর্বাসন গবেষণা গবেষণাগার এবং রোবোটিক প্রস্থেটিক্স শিল্প দ্বারা গভীরভাবে প্রিয়।গত 7 বছরে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, চীন, কানাডা, জাপান, ইতালি, স্পেন এবং অন্যান্য দেশের বায়োনিক্স এবং বায়োমেকানিক্স গবেষক এবং প্রকৌশলীরা উদ্ভাবনী গবেষণার জন্য এসআরআই অতি-পাতলা সেন্সর ব্যবহার করেছেন, প্রচুর সংখ্যক একাডেমিক গবেষণাপত্র প্রকাশ করেছেন এবং উল্লেখযোগ্য অর্জন করেছেন। অগ্রগতি
পরবর্তী নিবন্ধে, আমরা চিকিৎসা পুনর্বাসনের ক্ষেত্রে SRI M35 অতি-পাতলা সিরিজের প্রয়োগের পরিচয় দেব।প্রকৃতি এবং IEEE কনফারেন্স জার্নালে প্রকাশিত বুদ্ধিমান প্রস্থেটিক্স এবং বুদ্ধিমান এক্সোস্কেলটনের সর্বশেষ গবেষণা ফলাফল সহ।সাথে থাকুন!
তথ্যসূত্র:
1. রোগীর জনসংখ্যা এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে প্রস্থেটিক্স এবং অর্থোটিক্সের অন্যান্য অনুমান, মরিস এ. লেব্লাঙ্ক, এমএস, সিপি
2. একটি ওপেন সোর্স বায়োনিক লেগ, আলেজান্দ্রো এফ অ্যাজোকারের ডিজাইন এবং ক্লিনিকাল বাস্তবায়ন।প্রকৃতি বায়োমেডিকেল ইঞ্জিনিয়ারিং ভলিউম।
3. একটি টর্কের ঘনত্বের নকশা এবং বৈধতা, অত্যন্ত ব্যাকড্রাইভেবল চালিত হাঁটু-গোড়ালি অর্থোসিস।হানকি ঝু, 2017 IEEE ইন্টারন্যাশনাল কনফারেন্স অন রোবোটিক্স অ্যান্ড অটোমেশন (ICRA)