iGrinder® অক্ষীয় ফ্লোটিং ফোর্স কন্ট্রোল একটি অক্ষীয় ধ্রুবক বল দিয়ে ভাসতে পারে।এটি একটি ফোর্স সেন্সর, একটি স্থানচ্যুতি সেন্সর এবং একটি প্রবণতা সেন্সরকে রিয়েল টাইমে গ্রাইন্ডিং ফোর্স, ফ্লোটিং পজিশন এবং গ্রাইন্ডিং হেড অ্যাটিটিউডের মতো পরামিতিগুলি বোঝার জন্য সংহত করে৷iGrinder® এর একটি স্বাধীন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রয়েছে যা নিয়ন্ত্রণে অংশগ্রহণের জন্য বহিরাগত প্রোগ্রামগুলির প্রয়োজন হয় না।
যখন আইগ্রিন্ডারকে রোবটের সাথে গ্রাইন্ডিং, পলিশিং এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহার করা হয়, তখন রোবটকে শুধুমাত্র শিক্ষার ট্র্যাক অনুযায়ী চলতে হবে এবং বল নিয়ন্ত্রণ এবং ভাসমান ফাংশনগুলি iGrinder® নিজেই সম্পন্ন করে।ব্যবহারকারীদের শুধুমাত্র প্রয়োজনীয় বল মান প্রবেশ করতে হবে, এবং iGrinder® স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি ধ্রুবক নাকাল চাপ বজায় রাখতে পারে, রোবট যেরকম নাকাল মনোভাবই করুক না কেন।একই সময়ে, iGrinder® ফ্রন্ট এন্ড বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতির জন্য বিভিন্ন ধরনের টুল দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে, যেমন এয়ার গ্রাইন্ডার, ইলেকট্রিক স্পিন্ডেল, অ্যাঙ্গেল গ্রাইন্ডার, স্ট্রেইট গ্রাইন্ডার, বেল্ট গ্রাইন্ডার, ওয়্যার ড্রয়িং মেশিন, রোটারি ফাইল ইত্যাদি।
iGrinder®অক্ষীয় ফ্লোটিং ফোর্স কন্ট্রোল | বর্ণনা |
প্রধান বৈশিষ্ট্য | অক্ষীয় ধ্রুবক বল ভাসমান, স্বাধীন বল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।রোবট প্রোগ্রামিং এর প্রয়োজন নেই।প্লাগ এবং খেলা |
নাকাল চাপ ধ্রুবক এবং বাস্তব সময়ে সমন্বয় করা যেতে পারে.প্রতিক্রিয়া সময় 5ms, এবং সঠিকতা +/-1N হয়. | |
গ্রাইন্ডিং/পলিশিং টুলগুলি প্রকল্পের প্রয়োজন অনুযায়ী নির্বিচারে মিলিত হতে পারে | |
ইন্টিগ্রেটেড ফোর্স সেন্সর এবং টিল্ট অ্যাঙ্গেল।বুদ্ধিমান স্বয়ংক্রিয় প্রতিস্থাপন | |
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | ইথারনেট, প্রোফাইনেট, ইথারক্যাট, আরএস২৩২ এবং আই/ও যোগাযোগ সমর্থন করে |
সুরক্ষা বর্গ | বিশেষ ধুলোরোধী এবং জলরোধী নকশা, কঠোর পরিবেশের জন্য উপযুক্ত |
নির্বাচনের তালিকা | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
সর্বোচ্চবল (ধাক্কা ও টান) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
বল সঠিকতা(N) (95% আত্মবিশ্বাসের ব্যবধান) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
স্ট্রোক (মিমি) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
স্ট্রোক পরিমাপের সঠিকতা(মিমি) | 0.01 | ||||||
সার্ভো ভালভ সঙ্গে একত্রিত | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
পেলোড (গ্রাইন্ডিং টুলের ভর) (কেজি) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
সর্বোচ্চনমন মুহূর্ত - ক্র্যাশ(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
সর্বোচ্চটর্শন মোমেন্ট - ক্র্যাশ(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
ভর (কেজি) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
বায়ু সরবরাহ | বায়ুচাপ (0.4 - 0.7MPa), তেল ও জল মুক্ত,ধুলোমুক্ত (0.05mm), টিউবের ব্যাস 10mm | ||||||
বায়ু খরচ | 5 - 10L / মিনিট | ||||||
পাওয়ার সাপ্লাই | একক ফেজ AC220V, 3A | ||||||
যোগাযোগ - স্ট্যান্ডার্ড | ইথারনেট TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
যোগাযোগ - ঐচ্ছিক | Profinet / EtherCAT | ||||||
সুরক্ষা বর্গ | IP65 | ||||||
অপারেশন তাপমাত্রা | -10 থেকে 60 ℃ |