6-осен сензор за сила/въртящ момент се нарича още 6-осен F/T сензор или 6-осна динамометрична клетка, който измерва сили и въртящи моменти в 3D пространство (Fx, Fy, Fz, Mx, My и Mz).Многоосните сензори за сила се използват в много области, включително автомобилостроенето и роботиката.Сензорите за сила/въртящ момент могат да бъдат разделени на две групи:
Матрица-отделен:Силите и моментите се получават чрез предварително умножаване на разделителна матрица 6X6 към шестте изходни напрежения.Разделителната матрица може да бъде намерена от протокола за калибриране, доставен със сензора.
Структурно отделени:Шестте изходни напрежения са независими, всяко от които представлява една от силите или моментите.Чувствителността може да бъде намерена от протокола за калибриране.
За да изберете правилния модел сензор за конкретно приложение, трябва да имате предвид следните фактори
1. Диапазон на измерване
Максималните сили и моменти, които е възможно да бъдат приложени към обекта, трябва да бъдат оценени.Специално внимание трябва да се обърне на максималните моменти.Изберете модел сензор с капацитет от около 120% до 200% от възможните максимални натоварвания (сили и моменти).Имайте предвид, че капацитетът на претоварване на сензора не може да се счита за типичен „капацитет“, тъй като е проектиран за случайно използване при неправилно боравене.
2. Точност на измерване
Типичният SRI 6-осов сензор за сила/въртящ момент има нелинейност и хистерезис от 0,5% FS, кръстосани смущения от 2%.Нелинейността и хистерезисът са 0,2% FS за модел с висока точност (серия M38XX).
3. Външни размери и методи на монтаж
Изберете модел сензор с възможно най-големи размери.Типичният по-голям сензор за сила/въртящ момент осигурява по-висок капацитет на момента.
4. Сензорен изход
Имаме както цифрови, така и аналогови сензори за сила/въртящ момент.
EtherCAT, Ethernet, RS232 и CAN са възможни за версия с цифров изход.
За версията с аналогов изход имаме:
а.Изход за ниско напрежение – изходът на сензора е в миливолта.Преди събирането на данни е необходим усилвател.Имаме подходящ усилвател M830X.
b.Изход за високо напрежение – вътре в сензора е монтиран вграден усилвател
По отношение на модела на изходен сензор за ниско или високо напрежение, аналоговият сигнал може да бъде преобразуван в цифров чрез използване на интерфейсна кутия M8128/M8126, с EtherCAT, Ethernet, RS232 или CAN комуникация.
Серия сензори SRI
6 Axis F/T сензор (6 axis Loadcell)
· Серия M37XX: ø15 до ø135 mm, 50 до 6400 N, 0,5 до 320 Nm, капацитет на претоварване 300%
· Серия M33XX: ø104 до ø199mm, 165 до 18000N, 15 до 1400Nm, капацитет на претоварване 1000%
· Серия M35XX: изключително тънък 9,2 mm, ø30 до ø90 mm, 150 до 2000 N, 2,2 до 40 Nm, капацитет на претоварване 300%
· Серия M38XX: висока точност, ø45 до ø100 mm, 40 до 260 N, 1,5 до 28 Nm, претоварване 600% до 1000%
· Серия M39XX: голям капацитет, ø60 до ø135 mm, 2,7 до 291 kN, 96 до 10800 Nm, капацитет на претоварване 150%
· Серия M361X: 6-осна силова платформа, 1250 до 10000N，500 до 2000Nm, капацитет на претоварване 150%
· Серия M43XX: ø85 до ø280 mm, 100 до 15000 N, 8 до 6000 Nm, капацитет на претоварване 300%
Едноосов сензор за сила
· Серия M21XX, серия M32XX
Сензор за въртящ момент на шарнирния робот
· Серия M2210X, серия M2211X
Loadcell за автоматичен тест за издръжливост
· Серия M411X, серия M341X, серия M31XX