iGrinder® е за шлайфане, полиране и премахване на ръбове.Има широк спектър от приложения в леярството, хардуерната обработка и обработката на неметални повърхности.iGrinder® има две методологии за смилане: аксиален контрол на плаващата сила и радиален контрол на плаващата сила.iGrinder® се характеризира с бърза скорост на реакция, висока точност на управление на силата, удобна употреба и висока ефективност на смилане.В сравнение с традиционния метод за контрол на силата на робота, инженерите вече не трябва да извършват сложни процедури за контрол на сигнала на сензора за сила.Работата по смилането може бързо да започне след инсталиране на iGrinder®.
Контрол на аксиалната плаваща сила
Контрол на аксиалната плаваща сила В рамките на допустимия диапазон на аксиално разширение и свиване, iGrinder® винаги поддържа постоянна аксиална изходяща сила;Контролът на аксиалната плаваща сила на iGrinder® интегрира сензор за сила, сензор за изместване и сензор за наклон, за да усети параметри като сила на смилане, плаваща позиция и позиция на смилащата глава в реално време.Има независима система за управление и не изисква външни програми за участие в контрола на силата.Постоянното аксиално налягане може да се поддържа автоматично, независимо от позицията на смилане на робота.
Радиален плаващ контрол на силата
В рамките на допустимия диапазон на радиално плаване, iGrinder® винаги поддържа постоянна радиална изходна сила;Плаващата сила е пропорционална на налягането на подавания въздух.Регулирането на налягането се осъществява чрез прецизен клапан за регулиране на налягането или пропорционален вентил.
