Изисквания към проекта:
1. Следбаровесе образуват, може да има пукнатини по повърхността.Този проект изисква роботът да открие позицията и дълбочината на дефектите с безразрушителен тест и след това да предаде информацията към системата за смилащ робот, за да извърши интелигентно смилане.
2. Точността на дълбочината на смилане се контролира в рамките на 0,1 мм.След шлайфане повърхността е гладка и грапавостта е Ra1.6.
3. Адаптирайте се към различни видовебарове.
Как iGrinder® реши ключови проблеми в това приложение:
Ключов проблем # 1: Грешка в траекторията и компенсация на абразивното износване
Чрез обратна връзка по силата iGrinder® винаги поддържа постоянен контакт между шлифовъчния инструмент и детайла, елиминирайки ефектите от грешки в траекторията и абразивно износване.
Ключов проблем №2: Съгласуваност на процеса
Класическата теория за смилане твърди, че количеството на смилане е постоянно, когато трите параметъра на смилане налягане, време на смилане и абразивен капацитет на смилане са фиксирани.iGrinder® винаги поддържа постоянно налягане на смилане, допълнено от отлични абразиви, осигуряващи последователност на процеса.
Ключов проблем #3---най-голямото предизвикателство: Контрол на количеството смилане
Системата приема SRI интелигентна софтуерна платформа за полиране SriOperator3.0.Софтуерът се фокусира върху областта на шлайфане с контролирано усилие на робота и може интелигентно да анализира данни от сензора за сила, данни от сензора за изместване, действителни координати на робота, данни от визуална система и т.н., и да формулира персонализирани планове за процеса на шлайфане.
За да контролира количеството на смилане, SRiOperator3.0 първо получава данни от производствената линия от системата за зрение.По време на процеса на смилане софтуерът събира данни за координатите на робота и силата и изместването от iGrinder в реално време.Въз основа на анализа на пространствената геометрична алгебра на координатите на робота и данните от сензора за изместване, софтуерът изчислява действителното количество на смилане, след което контролира параметрите, т.е. налягане на смилане, време на смилане, скорост на смилане на iGrinder, за да постигне накрая контрол на количеството на смилане
Свържете се с нас, за да научите повече за SRI iGrinder!
*iGrinder® е интелигентна плаваща смилаща глава с контролирана сила с патентована технология на Sunrise Instruments (www.srisensor.com, накратко SRI).Предният край може да бъде оборудван с различни инструменти, като електромеханични шпиндели на въздушна мелница, ъглошлайфи, прави шлайфове, лентови машини, машини за изтегляне на тел, ротационни файлове и др., подходящи за различни сценарии на приложение.
Системата е разработена съвместно от Sunrise Instrument (SRI) и Jiangsu Jinheng.SRI предостави iGrinder® интелигентно решение за полиране с контрол на мощността, а Jinheng осигури визуалната система и интеграцията на проекта.Крайните клиенти на ремонт на барове могат да се свържат с Jiangsu Jinheng, за да обсъдят въпроси за сътрудничество.