iBG50 Голяма интелигентна лентова машина за контрол на силата

Интелигентната лентова мелница с контролирано усилие е независимо разработена от SRI.Лентовата мелница е монтирана на земята и роботът захваща детайла за шлайфане и полиране.Контролът на силата се постига с iGrinder®.

iGrinder®
iGrinder® Floating Force Control може да плава с постоянна сила.Той интегрира сензор за сила и сензор за изместване, за да усети параметри като сила на смилане и плаваща позиция в реално време.iGrinder® има независима система за управление, която не изисква външни програми да участват в контрола.Роботът трябва само да се движи според предварително зададената писта, а контролът на силата и плаващите функции се изпълняват от самия iGrinder®.Потребителите трябва само да въведат необходимата стойност на силата и iGrinder® може автоматично да поддържа постоянно налягане на смилане.

Дизайн с множество абразивни ленти
Включени два колана.Една лентова машина за повече процеси.

Компенсация на напрежението на колана
Налягането на смилане се контролира от iGrinder, а напрежението на лентата не влияе върху силата на смилане.

Откриване на количеството на смилане
Интегриран сензор за изместване, който може автоматично да разпознава количеството на смилане.