6-осният сензор за сила/въртящ момент се нарича още 6-осов F/T сензор или 6-осна динамометрична клетка, който измерва силите и въртящите моменти в 3D пространство (Fx, Fy, Fz, Mx, My и Mz).Многоосните сензори за сила се използват в много области, включително автомобилостроенето и роботиката.