6-восевы датчык сілы/крутоўнага моманту таксама называецца 6-восевым датчыкам F/T або 6-восевым датчыкам нагрузкі, які вымярае сілы і крутоўны момант у 3D-прасторы (Fx, Fy, Fz, Mx, My і Mz).Шматвосевыя датчыкі сілы выкарыстоўваюцца ў многіх галінах, уключаючы аўтамабільную і робататэхніку.Датчыкі сілы/крутоўнага моманту можна падзяліць на дзве групы:
Развязаны матрыцай:Сілы і моманты атрымліваюцца шляхам папярэдняга памнажэння матрыцы развязкі 6X6 на шэсць выхадных напружанняў.Матрыцу развязкі можна знайсці ў справаздачы аб каліброўцы, якая пастаўляецца разам з датчыкам.
Структурна раз'яднаныя:Шэсць выхадных напружанняў незалежныя, кожнае з якіх уяўляе адну з сіл або момантаў.Адчувальнасць можна знайсці ў справаздачы аб каліброўцы.
Каб выбраць правільную мадэль датчыка для канкрэтнага прымянення, варта ўлічваць наступныя фактары
1. Дыяпазон вымярэнняў
Неабходна ацаніць максімальныя сілы і моманты, якія магчыма прыкладваюць да прадмета.Асаблівая ўвага варта надаць максімальным момантах.Выберыце мадэль датчыка з магутнасцю прыкладна ад 120% да 200% ад магчымых максімальных нагрузак (сіл і момантаў).Звярніце ўвагу, што перагрузачная здольнасць датчыка не можа разглядацца як тыповая «ёмістасць», паколькі яна прызначана для выпадковага выкарыстання пры няправільным звароце.
2. Дакладнасць вымярэнняў
Тыповы 6-восевы датчык сілы/крутоўнага моманту SRI мае нелінейнасць і гістэрэзіс 0,5 % поўнай шкалы, крыжаваныя перашкоды 2 %.Нелінейнасць і гістэрэзіс складаюць 0,2 % паўнацэннай шкалы для мадэлі высокай дакладнасці (серыя M38XX).
3. Знешнія памеры і спосабы мантажу
Выберыце мадэль датчыка з максімальна вялікімі памерамі.Большы тыповы датчык сілы/крутоўнага моманту забяспечвае больш высокі момант.
4. Выхад датчыка
У нас ёсць лічбавыя і аналагавыя выхадныя датчыкі сілы/крутоўнага моманту.
EtherCAT, Ethernet, RS232 і CAN магчымыя для версіі лічбавага вываду.
Для версіі з аналагавым выхадам мы маем:
а.Выхад нізкага напружання - выхад датчыка ў мілівольтах.Перад зборам дадзеных патрабуецца ўзмацняльнік.У нас ёсць адпаведны ўзмацняльнік M830X.
б.Выхад высокага напружання - унутры датчыка усталяваны ўбудаваны ўзмацняльнік
Што тычыцца мадэлі выхаднога датчыка нізкага ці высокага напружання, аналагавы сігнал можа быць пераўтвораны ў лічбавы з дапамогай інтэрфейснай скрынкі M8128/M8126 з EtherCAT, Ethernet, RS232 або CAN.
Серыя датчыкаў SRI
6-восевы датчык F/T (6-восевы датчык нагрузкі)
· Серыя M37XX: ад ø15 да ø135 мм, ад 50 да 6400 Н, ад 0,5 да 320 Нм, здольнасць да перагрузкі 300%
· Серыя M33XX: ад ø104 да ø199 мм, ад 165 да 18000 Н, ад 15 да 1400 Нм, перагрузачная здольнасць 1000%
· Серыя M35XX: вельмі тонкія 9,2 мм, ад 30 да 90 мм, ад 150 да 2000 Н, ад 2,2 да 40 Нм, здольнасць да перагрузкі 300%
· Серыя M38XX: высокая дакладнасць, ад ø45 да ø100 мм, ад 40 да 260 Н, ад 1,5 да 28 Нм, перагрузка ад 600% да 1000%
· Серыя M39XX: вялікая ёмістасць, ад ø60 да ø135 мм, ад 2,7 да 291 кН, ад 96 да 10800 Нм, здольнасць да перагрузкі 150%
· Серыя M361X: 6-восевая сілавая платформа, ад 1250 да 10000 Н, ад 500 да 2000 Нм, здольнасць да перагрузкі 150%
· Серыя M43XX: ад ø85 да ø280 мм, ад 100 да 15000 Н, ад 8 да 6000 Нм, здольнасць да перагрузкі 300%
Аднавосевы датчык сілы
· Серыя M21XX, серыя M32XX
Датчык крутоўнага моманту робата
· Серыя M2210X, серыя M2211X
Датчык нагрузкі для аўтаматычнага тэсту на трываласць
· Серыя M411X, серыя M341X, серыя M31XX