Сімпозіум па кіраванні сілай у робататэхніцы мае на мэце забяспечыць платформу для ўзаемадзеяння спецыялістаў па кіраванні сілай і садзейнічаць распрацоўцы рабатызаваных тэхналогій і прыкладанняў, якія кіруюцца сілай.Да ўдзелу запрашаюцца робататэхнічныя кампаніі, універсітэты, даследчыя інстытуты, прафесіяналы ў галіне робататэхнікі і аўтаматызацыі, канчатковыя карыстальнікі, пастаўшчыкі і СМІ!
Тэмы канферэнцыі ўключаюць кіраваную сілай паліроўку і шліфоўку, інтэлектуальных робатаў, рэабілітацыйных робатаў, робатаў-гуманоідаў, хірургічных робатаў, экзашкілетаў і інтэлектуальных робатаў, якія аб'ядноўваюць некалькі сігналаў, такіх як сіла, перамяшчэнне і зрок.
У 2018 годзе больш за 100 экспертаў і навукоўцаў з многіх краін прынялі ўдзел у 1-м сімпозіуме.У гэтым годзе сімпозіум таксама запросіць больш за 100 экспертаў з галіны, што дасць выдатную магчымасць для ўдзельнікаў падзяліцца сваім вопытам у рабатызаваным кіраванні сілай, вывучыць галіновыя прымянення і патэнцыйнае супрацоўніцтва.
Арганізатар
Прафесар Цзяньвэй Чжан
Дырэктар Інстытута мультымадальных тэхналогій Гамбургскага ўніверсітэта, Германія, член Гамбургскай акадэміі навук, Германія
Віцэ-старшыня праграмы ICRA2011, старшыня Міжнароднай асацыяцыі інжынераў-электрыкаў і электроншчыкаў Multi-Sensor Fusion 2012, старшыня Сусветнай канферэнцыі па інтэлектуальных робатах IROS2015, старшыня Hujiang Intelligent Robot Forum HCR2016, HCR2018.
Доктар Ёрк Хуанг
Прэзідэнт Sunrise Instruments (SRI)
Лепшы ў свеце эксперт па шматвосевых датчыках сілы з багатым вопытам у галіне датчыкаў сілы і паліроўкі кантролю сілы.Былы галоўны інжынер FTSS ЗША (найбуйнейшая ў свеце кампанія па вытворчасці аўтамабільных манекенаў), распрацаваў большасць шматвосевых датчыкаў сілы FTSS.У 2007 годзе ён вярнуўся ў Кітай і заснаваў Sunrise Instruments (SRI), у выніку чаго SRI стала глабальным пастаўшчыком АББ, і выпусціў шліфавальную галоўку iGrinder з інтэлектуальным кіраваннем сілай.
Парадак дня
| 16.09.2020 | 9:30 - 17:30 | 2-і сімпозіум па кіраванні сілай у робататэхніцы і канферэнцыя карыстальнікаў SRI
|
| 16.09.2020 | 18:00 - 20:00 | Агляд славутасцяў яхты Шанхай Бунд і вячэра ў гонар кліентаў |
| Тэмы | Дакладчык |
| Метад кіравання сілай штучнага інтэлекту ў сістэме інтэлектуальных робатаў | Доктар Цзяньвэй Чжан Дырэктар Інстытута мультымадальных тэхналогій,Гамбургскі ўніверсітэт, член Гамбургскай акадэміі навук, Германія |
| Тэхналогія драбнення робата Force Control KUKA | Сяасян Чэн Менеджэр па развіцці паліравальнай прамысловасці КУКА |
| Тэхналогія ABB Robot Force Control і метад шліфоўкі зварачных швоў аўтамабіля | Цзянь Сюй Інжынер НДДКР АББ |
| Выбар і прымяненне абразіўных матэрыялаў для робатаў | Чжэньі Ю 3MЦэнтр даследаванняў і распрацовак (Кітай) |
| Адаптацыя біянічнага робата "Нога-ступня" да навакольнага асяроддзя на аснове шматмернага ўспрымання сілы
| Прафесар Чжанго Ю прафесар Пекінскі тэхналагічны інстытут |
| Даследаванне планавання і кіравання сілай працы робата | Доктар Чжэньчжун Цзя Навуковы супрацоўнік/навуковы кіраўнік Паўднёвы універсітэт навукі і тэхналогій
|
| Рабочая станцыя робата для паліроўкі і зборкі на аснове 6-восевага датчыка сілы | Доктар Ян Пан Навуковы супрацоўнік/навуковы кіраўнік Паўднёвы універсітэт навукі і тэхналогій |
| Прымяненне датчыка сілы ў кіраванні сілай чатырохногага робата з гідраўлічным прывадам | Доктар Хуэй Чай Дацэнт навуковага супрацоўніка Цэнтр робататэхнікі Шаньдунскага універсітэта |
| Сістэма дыстанцыйнай ультрагукавой дыягностыкі і прымяненне | Доктар Ліньфэй Сюн Дырэктар НДДКР Хуада (MGI)Медыцынскія тэхналогіі Yunying |
| Тэхналогія кіравання сіламі і прымяненне ў інклюзіўным супрацоўніцтве | Доктар Сюн Сюй тэхнічны дырэктар JAKA Робататэхніка |
| Прымяненне кіравання сілай у праграмаванні саманавучання робата | Бернд Лахмаер Генеральны дырэктар Франка Эміка |
| Тэорыя і практыка робата інтэлектуальнай паліроўкі | Доктар Ёрк Хуанг Прэзідэнт Sunrise Instruments (SRI) |
| Рабатызаваная інтэлектуальная платформа для паліроўкі, якая аб'ядноўвае сілу і бачанне | Доктар Юньі Лю Старшы інжынер-праграміст Sunrise Instruments (SRI) |
| Новая распрацоўка робата-шасцімернага датчыка сілы і крутоўнага моманту | Мінфу Тан Кіраўнік інжынернага аддзела Sunrise Instruments (SRI) |
Выклік дакументаў
Запыт дакументаў аб тэхналогіях кіравання сілай робата і выпадкаў прымянення кіравання сілай ад прадпрыемстваў, універсітэтаў і навукова-даследчых устаноў.Усе ўключаныя даклады і выступы атрымаюць шчодрыя прызы, прадастаўленыя SRI і апублікаваныя на афіцыйным сайце SRI.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
Запрашэнне на выставы
Sunrise Instruments (SRI) створыць спецыяльную зону для дэманстрацыі прадукцыі для кліентаў на Кітайскай прамысловай выставе 2020, і кліенты могуць прынесці свае экспанаты для дэманстрацыі.
Калі вы зацікаўлены, калі ласка, звяжыцеся з Deon Qin па адрасеdeonqin@srisensor.com
Зарэгіструйцеся
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
Мы з нецярпеннем чакаем вас!
Транспарт і гасцініцы:
1. Адрас гатэля: Primus Hotel Shanghai Hongqiao, No. 100, Lane 1588, Zhuguang Road, Xujing Town, Qingpu District, Shanghai.
2. Гатэль знаходзіцца ў 10 хвілінах хады ад Нацыянальнага выставачнага і канферэнц-цэнтра, дзе ў той жа час будзе праходзіць Кітайская міжнародная прамысловая выстава 2020 года.Калі вы едзеце на метро, перасядзьце на лінію 2, станцыя East Jingdong, выхад 6. Ад станцыі да гатэля 10 хвілін хады.(Глядзіце карту ў дадатку)