Удасканаленыя сістэмы дапамогі вадзіцелю (ADAS) становяцца ўсё больш распаўсюджанымі і больш дасканалымі ў пасажырскіх аўтамабілях з такімі функцыямі, як аўтаматычнае ўтрыманне ў паласе, выяўленне пешаходаў і экстранае тармажэнне.У сувязі з павелічэннем вытворчасці ADAS, тэставанне гэтых сістэм становіцца ўсё больш строгім, з кожным годам неабходна разглядаць больш сцэнарыяў, гл., напрыклад, тэставанне ADAS, праведзенае Euro NCAP.
Разам з SAIC SRI распрацоўвае робатаў-вадзіцеляў для прывядзення ў дзеянне педаляў, тармазоў і рулявога кіравання, а таксама рабатызаваных платформ для перавозкі мяккіх мішэняў у адпаведнасці з неабходнасцю размяшчэння выпрабавальных транспартных сродкаў і фактараў навакольнага асяроддзя ў вельмі канкрэтных і паўтаральных сцэнарыях.
Навукова-даследчая праца:
Мадэль прагназуемага кіравання робатам-кіроўцам для тэставання ADAS
Драйвер робата ISTVS_paper_SRI_SAIC
