“Mən 6 DOF yük hüceyrəsi almaq axtarıram və Sunrise aşağı profilli seçimlərindən heyran oldum.”----reabilitasiya üzrə tədqiqat mütəxəssisi
Şəkil mənbəyi: Michigan Universitetinin neyrobionics laboratoriyası
Süni intellektin yüksəlişi ilə Şimali Amerika və Avropadakı tədqiqatçılar tibbi reabilitasiyanın tədqiqi və inkişafında təsirli irəliləyişlər əldə etdilər.Onların arasında süni intellektli protezlər (robot protezlər) çox diqqət çəkib.Süni intellekt protezlərinin əsas komponentlərindən biri qüvvəyə nəzarət bölməsidir.Ənənəvi protez istifadəçini sabit şəkildə dəstəkləyir, ona görə də istifadəçinin digər əzaları və bədən hissələri tez-tez hərəkəti tamamlamaq üçün sərt protezlə əməkdaşlıq etməlidir.Yalnız hərəkət etmək qabiliyyəti məhdud deyil, həm də hərəkət koordinasiyasızdır.Düşmək və ikincil ağırlaşmaları inkişaf etdirmək asandır, xəstələr üçün daha çox çətinlik və problemlər yaradır.Ənənəvi protezlərdən fərqli olaraq, robot protezlər istifadəçilərə yol şəraiti və hərəkətlərinin dəyişməsinə uyğun olaraq passiv yox, aktiv balans dəstəyi verə bilər, onlara daha sərbəst hərəkət etməyə və həyat keyfiyyətini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırmağa imkan verir.
Şəkil mənbəyi: Açıq mənbəli bionik ayağın dizaynı və klinik tətbiqi, Alejandro F. Azocar.Təbiət Biotibbi Mühəndislik həcmi.
Statistikaya görə, ABŞ-da ən azı 300.000 amputasiya var.Çində 24,12 milyon fiziki qüsurlu insan var, onlardan 2,26 milyonu amputasiya olunub və yalnız 39,8%-i protezlərlə təchiz edilib.Son iki ilin statistikası göstərir ki, Çində yol-nəqliyyat hadisələri, istehsalat qəzaları, mədən qəzaları və xəstəliklər səbəbindən orta illik yeni amputasiyaların sayı təxminən 200.000-dir.Diabet səbəbiylə amputasiyaların sayı sürətlə artır.Protez üzvlər də yaşlandıqca dəyişdirilməlidir.Bundan əlavə, əzələ zəifliyi, əzələ atrofiyası və ya hemiplejisi olan xəstələrin ayağa qalxmalarına və ya yenidən hərəkət etmələrinə kömək etmək üçün ekzoskeletlər kimi tibbi yardımlara da ehtiyacları var.Buna görə də, daha səmərəli və etibarlı smart protezlər və ağıllı ekzoskeletlər böyük bazar tələbatına və sosial əhəmiyyətə malikdir.
Şəkil mənbəyi: UT Dallas lokomotor idarəetmə sistemləri laboratoriyası
Ağıllı protezlərin qüvvəyə nəzarətini həyata keçirmək üçün yol şəraitindəki dəyişiklikləri real vaxtda hiss etmək və qüvvənin miqyasına dəqiq nəzarət etmək üçün 6 DOF güc sensoru lazımdır.Yol şəraitinin mürəkkəbliyi, hərəkətlərin dəyişkənliyi və inteqrasiya məhdudiyyətləri 6 DOF güc sensoruna çox yüksək tələblər qoyur.O, təkcə güc və moment tələblərinə cavab verməməli, həm də yüngül və nazik olmalıdır.İstifadəçilər araşdırmadan sonra bazarda yalnız SRI M35 ultra nazik seriyalı 6 DOF güc sensorlarının bütün bu tələblərə cavab verə biləcəyini aşkar etdilər.
M35 seriyasına 18 model daxildir, bunların hamısının qalınlığı 1 sm-dən az, ən kiçiyi isə cəmi 7,5 mm qalınlığındadır.Çəkilərin hamısı 0,26 kq-dan az, ən yüngülü isə cəmi 0,01 kq-dır.Qeyri-xətti və histerezis 1%, çarpazlıq 3% -dən azdır və metal folqa gərginlikölçən texnologiyasında oğurluqla qurulur.Bu nazik, yüngül, yığcam sensorların əla performansına SRI-nin avtomobil təhlükəsizliyi qəzası dummyindən irəli gələn və daha da genişlənən 30 illik dizayn təcrübəsi sayəsində nail olmaq olar.Bu texnologiyalar indi daha çox insanın təhlükəsizliyini təmin etmək üçün ağıllı protezlərin tədqiqi və inkişafında istifadə olunur.
Şəkil mənbəyi: Miçiqan Universitetinin neyrobionics laboratoriyası, lokomotor idarəetmə sistemləri laboratoriyası
Bundan əlavə, SRI sensorlarının qiyməti digər əsas güc sensoru istehsalçılarının qiymətləri ilə müqayisədə çox rəqabətlidir.Güclü texniki gücü və münasib qiyməti ilə aşağı əsaslı SRI brendi ağızdan ağıza yayılıb və ən yaxşı tibbi reabilitasiya tədqiqat laboratoriyaları və robot protez sənayesi tərəfindən dərindən sevilir.Son 7 ildə ABŞ, Çin, Kanada, Yaponiya, İtaliya, İspaniya və digər ölkələrdən bionik və biomexanika tədqiqatçıları və mühəndisləri innovativ tədqiqatlar üçün SRI ultra nazik sensorlardan istifadə etmiş, çoxlu sayda akademik məqalələr dərc etmiş və diqqətəlayiq nailiyyətlər əldə etmişlər. tərəqqi.
Növbəti məqalədə SRI M35 ultra nazik seriyasının tibbi reabilitasiya sahəsində tətbiqi ilə tanış olacağıq.Nature və IEEE konfrans jurnallarında dərc edilmiş ağıllı protezlər və ağıllı ekzoskeletlərin ən son tədqiqat nəticələri də daxil olmaqla.Bizimlə qalın!
İstinad:
1. ABŞ-da Xəstə Əhali və Digər Protez və Ortopedik Təxminlər, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Açıq mənbəli bionik ayağın dizaynı və klinik tətbiqi, Alejandro F. Azocar.Təbiət Biotibbi Mühəndislik həcmi.
3. Sıx Fırlanma momentinin dizaynı və təsdiqi.Hanqi Zhu, 2017 Robototexnika və Avtomatlaşdırma üzrə IEEE Beynəlxalq Konfransı (ICRA)