iGrinder® Axial Floating Force Control ox sabit qüvvə ilə üzə bilər.O, real vaxt rejimində daşlama qüvvəsi, üzən mövqe və daşlama başının münasibəti kimi parametrləri hiss etmək üçün güc sensoru, yerdəyişmə sensoru və meyl sensorunu birləşdirir.iGrinder® nəzarətdə iştirak etmək üçün xarici proqramları tələb etməyən müstəqil idarəetmə sisteminə malikdir.
iGrinder robotla üyüdülmə, cilalama və digər tətbiqlər üçün istifadə edildikdə, robot yalnız tədris trası üzrə hərəkət etməlidir və qüvvəyə nəzarət və üzən funksiyalar iGrinder®-in özü tərəfindən tamamlanır.İstifadəçilər yalnız tələb olunan güc dəyərini daxil etməlidirlər və iGrinder® robotun üyütmə mövqeyindən asılı olmayaraq avtomatik olaraq sabit daşlama təzyiqini saxlaya bilir.Eyni zamanda, iGrinder® ön hissəsi müxtəlif tətbiq ssenariləri üçün müxtəlif alətlərlə təchiz oluna bilər, məsələn, hava dəyirmanları, elektrik milləri, bucaq dəyirmanları, düz dəyirmanlar, kəmər dəyirmanları, məftil çəkən maşınlar, fırlanan fayllar və s.
iGrinder®Eksenel Üzən Qüvvəyə Nəzarət | Təsvir |
Əsas Xüsusiyyət | Eksenel sabit qüvvə üzən, müstəqil qüvvəyə nəzarət sistemi.Robot proqramlaşdırmasına ehtiyac yoxdur.Qoş və oyna |
Taşlama təzyiqi sabitdir və real vaxt rejimində tənzimlənə bilər.Cavab müddəti 5ms, dəqiqlik isə +/-1N-dir. | |
Taşlama/cilalama alətləri layihə ehtiyaclarına uyğun olaraq özbaşına uyğunlaşdırıla bilər | |
İnteqrasiya edilmiş güc sensoru və əyilmə bucağı.Ağıllı avtomatik dəyişdirmə | |
Nəzarət metodu | Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 və I/O kommunikasiyalarını dəstəkləyir |
Mühafizə sinfi | Xüsusi toz və suya davamlı dizayn, sərt mühit üçün uyğundur |
Seçim Siyahısı | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Maks.Qüvvə(İtələ və çək) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Qüvvə Dəqiqliyi (N) (95% güvən intervalı) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
vuruş (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Stroke Ölçmə Dəqiqliyi (mm) | 0.01 | ||||||
Servo Valve ilə inteqrasiya edilmişdir | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Faydalı yük (Taşlama Alətinin Kütləsi) (kq) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Maks.Bükülmə Momenti - Qəza (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Maks.Burulma anı - Qəza (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Kütlə (kq) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Hava təchizatı | Hava Təzyiq (0,4 – 0,7MPa), Yağ və Susuz, Tozsuz (0,05 mm), Boru Çapı 10 mm | ||||||
Hava istehlakı | 5 – 10L / dəq | ||||||
Enerji təchizatı | Tək fazalı AC220V, 3A | ||||||
Rabitə - Standart | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Ünsiyyət - Könüllü | Profinet / EtherCAT | ||||||
Mühafizə sinfi | IP65 | ||||||
Əməliyyat temperaturu | -10 ilə 60 ° C arasında |