6 oxlu qüvvə/fırlanma momenti sensoru 3D məkanında (Fx, Fy, Fz, Mx, My və Mz) qüvvələr və fırlanma anlarını ölçən 6 oxlu F/T sensoru və ya 6 oxlu yük hüceyrəsi adlanır.Çox oxlu güc sensorları avtomobil və robot texnikası da daxil olmaqla bir çox sahədə istifadə olunur.