يُطلق على مستشعر القوة / عزم الدوران 6 محاور أيضًا مستشعر 6 محاور F / T أو 6 محاور تحميل خلية ، والتي تقيس القوى وعزم الدوران في مساحة ثلاثية الأبعاد (Fx و Fy و Fz و Mx و My و Mz).تستخدم مستشعرات القوة متعددة المحاور في العديد من المجالات بما في ذلك السيارات والروبوتات.يمكن تقسيم مستشعرات القوة / عزم الدوران إلى مجموعتين:
مصفوفة مفصولة:يتم الحصول على القوى واللحظات عن طريق الضرب المسبق لمصفوفة فصل 6X6 إلى الفولتية الناتجة الستة.يمكن العثور على مصفوفة الفصل من تقرير المعايرة المزود مع جهاز الاستشعار.
مفصول هيكليا:تكون الفولتية الناتجة الستة مستقلة ، كل منها يمثل إحدى القوى أو اللحظات.يمكن العثور على الحساسية من تقرير المعايرة.
لاختيار نموذج مستشعر مناسب لتطبيق معين ، ينبغي للمرء أن يأخذ بعين الاعتبار العوامل التالية
1. نطاق القياس
يجب تقدير الحد الأقصى للقوى واللحظات التي يمكن تطبيقها على الموضوع.يجب إيلاء اهتمام خاص للحظات القصوى.حدد نموذج مستشعر بسعة تتراوح من 120٪ إلى 200٪ من الأحمال القصوى الممكنة (القوى واللحظات).لاحظ أنه لا يمكن اعتبار سعة التحميل الزائد لجهاز الاستشعار "سعة" نموذجية ، حيث إنها مصممة للاستخدام العرضي عند سوء المناولة.
2. دقة القياس
يتميز مستشعر القوة / عزم الدوران النموذجي لمحور SRI 6 بعدم الخطية والتباطؤ بنسبة 0.5 ٪ FS ، والتداخل المتبادل بنسبة 2 ٪.تكون اللاخطية والتباطؤ 0.2٪ FS لنموذج الدقة العالية (سلسلة M38XX).
3. الأبعاد الخارجية وطرق التركيب
حدد نموذج استشعار بأبعاد كبيرة قدر الإمكان.يوفر مستشعر القوة / العزم الأكبر النموذجي قدرة أكبر على العزم.
4. إخراج جهاز الاستشعار
لدينا كل من مستشعرات القوة / عزم الدوران الرقمية والتناظرية.
يمكن استخدام EtherCAT و Ethernet و RS232 و CAN لإصدار الإخراج الرقمي.
بالنسبة لإصدار الإخراج التمثيلي ، لدينا:
أ.خرج الجهد المنخفض - خرج المستشعر بالميلي فولت.مكبر الصوت مطلوب قبل الحصول على البيانات.لدينا مضخم صوت مطابق M830X.
ب.خرج الجهد العالي - مكبر الصوت المدمج مثبت داخل المستشعر
فيما يتعلق بنموذج مستشعر خرج الجهد المنخفض أو العالي ، يمكن تحويل الإشارة التناظرية إلى رقمية باستخدام مربع الواجهة M8128 / M8126 ، مع اتصال EtherCAT أو Ethernet أو RS232 أو CAN.
سلسلة مستشعرات SRI
مستشعر 6 محاور F / T (6 محاور تحميل خلية)
· سلسلة M37XX: ø15 إلى ø135mm ، 50 إلى 6400N ، 0.5 إلى 320Nm ، سعة الحمولة الزائدة 300٪
· سلسلة M33XX: ø104 إلى ø199mm ، من 165 إلى 18000 شمالاً ، من 15 إلى 1400 نيوتن متر ، سعة الحمولة الزائدة 1000٪
· سلسلة M35XX: نحيف للغاية 9.2 مم ، من 30 إلى 90 مم ، 150 إلى 2000 نيوتن ، 2.2 إلى 40 نيوتن متر ، سعة التحميل الزائد 300٪
· سلسلة M38XX: دقة عالية ، ø45 إلى ø100mm ، 40 إلى 260N ، 1.5 إلى 28Nm ، الحمولة الزائدة من 600٪ إلى 1000٪
· سلسلة M39XX: سعة كبيرة ، من 60 إلى 135 ملم ، 2.7 إلى 291 كيلو نيوتن ، 96 إلى 10800 نيوتن متر ، سعة الحمولة الزائدة 150٪
· سلسلة M361X: منصة قوة 6 محاور ، 1250 إلى 10000 نيوتن ， 500 إلى 2000 نيوتن متر ، سعة التحميل الزائد 150٪
· سلسلة M43XX: من 85 إلى 280 مم ، من 100 إلى 15000 شمالاً ، من 8 إلى 6000 نيوتن متر ، سعة الحمولة الزائدة 300٪
مستشعر قوة المحور المفرد
· سلسلة M21XX ، سلسلة M32XX
جهاز استشعار عزم الدوران للروبوت
· سلسلة M2210X ، سلسلة M2211X
Loadcell لاختبار المتانة التلقائية
· سلسلة M411X ، وسلسلة M341X ، وسلسلة M31XX