متطلبات المشروع:
1. بعدالحاناتقد تكون هناك تشققات على السطح.يتطلب هذا المشروع من الروبوت أن يكتشف موضع وعمق العيوب باختبار غير متلف ، ثم ينقل المعلومات إلى نظام روبوت الطحن لأداء عملية طحن ذكية.
2. يتم التحكم في دقة عمق الطحن في حدود 0.1 مم.بعد الطحن ، يكون السطح أملسًا والخشونة Ra1.6.
3. التكيف مع أنواع مختلفة منالحانات.
كيف حلت iGrinder® المشاكل الرئيسية في هذا التطبيق:
المشكلة الرئيسية رقم 1: خطأ المسار وتعويض التآكل الكاشطة
من خلال التغذية المرتدة للقوة ، تحافظ iGrinder دائمًا على الاتصال المتسق بين أداة الطحن وقطعة العمل ، مما يلغي آثار أخطاء المسار والتآكل الكاشطة.
المشكلة الرئيسية رقم 2: اتساق العملية
تنص نظرية الطحن الكلاسيكية على أن كمية الطحن ثابتة عندما يتم إصلاح المعلمات الثلاثة لضغط الطحن ووقت الطحن وقدرة الطحن الكاشطة.يحافظ iGrinder® دائمًا على ضغط طحن ثابت ، مدعومًا بمواد كاشطة ممتازة ، مما يضمن اتساق العملية.
المشكلة الرئيسية # 3 - التحدي الأكبر: التحكم في كمية الطحن
يتبنى النظام منصة برامج التلميع الذكية SRI SriOperator3.0.يركز البرنامج على مجال الطحن المتحكم فيه بقوة الروبوت ، ويمكنه تحليل بيانات مستشعر القوة ، وبيانات مستشعر الإزاحة ، والإحداثيات الفعلية للروبوت ، وبيانات النظام المرئي ، وما إلى ذلك ، وصياغة خطط عملية طحن مخصصة.
من أجل التحكم في كمية الطحن ، يحصل SRiOperator3.0 أولاً على بيانات خط الإنتاج من نظام الرؤية.أثناء عملية الطحن ، يقوم البرنامج بجمع بيانات إحداثيات الروبوت والقوة والإزاحة من iGrinder في الوقت الفعلي.استنادًا إلى تحليل الجبر الهندسي المكاني لإحداثيات الروبوت وبيانات مستشعر الإزاحة ، يقوم البرنامج بحساب كمية الطحن الفعلية ، ثم يتحكم في المعلمات ، أي ضغط الطحن ووقت الطحن وسرعة الطحن لـ iGrinder لتحقيق التحكم أخيرًا في كمية الطحن
اتصل بنا لمعرفة المزيد عن SRI iGrinder!
* iGrinder® هو رأس الطحن الذكي المتحكم فيه بقوة مع تكنولوجيا Sunrise Instruments (www.srisensor.com ، SRI للاختصار) الحاصلة على براءة اختراع.يمكن تجهيز الواجهة الأمامية بمجموعة متنوعة من الأدوات ، مثل المغازل الكهروميكانيكية لطاحونة الهواء ، والمطاحن الزاوية ، والمطاحن المستقيمة ، وآلات الحزام ، وآلات سحب الأسلاك ، والملفات الدوارة ، وما إلى ذلك ، وهي مناسبة لسيناريوهات التطبيق المختلفة.
تم تطوير النظام بشكل مشترك بواسطة Sunrise Instrument (SRI) و Jiangsu Jinheng.قدمت SRI حل تلميع التحكم الذكي في الطاقة iGrinder® ، وقدمت Jinheng نظام الرؤية وتكامل المشروع.يمكن للعملاء النهائيين لإصلاح القضبان الاتصال بـ Jiangsu Jinheng لمناقشة مسائل التعاون.