يمكن أن يطفو نظام التحكم في القوة المحورية العائمة iGrinder® بقوة ثابتة محورية.إنه يدمج مستشعر القوة ، مستشعر الإزاحة ومستشعر الميل لاستشعار المعلمات مثل قوة الطحن ، الموضع العائم وموقف رأس الطحن في الوقت الفعلي.iGrinder® لديه نظام تحكم مستقل لا يتطلب برامج خارجية للمشاركة في التحكم.
عند استخدام iGrinder مع الروبوت للطحن والتلميع والتطبيقات الأخرى ، يحتاج الروبوت فقط إلى التحرك وفقًا لمسار التدريس ، ويتم إكمال وظائف التحكم في القوة والطفو بواسطة iGrinder® نفسه.يحتاج المستخدمون فقط إلى إدخال قيمة القوة المطلوبة ، ويمكن لـ iGrinder® أن يحافظ تلقائيًا على ضغط طحن ثابت بغض النظر عن موقف الطحن الذي يمثله الروبوت.في الوقت نفسه ، يمكن تجهيز الواجهة الأمامية iGrinder® بمجموعة متنوعة من الأدوات لسيناريوهات التطبيق المختلفة ، مثل المطاحن الهوائية ، والمغازل الكهربائية ، والمطاحن الزاوية ، والمطاحن المستقيمة ، والمطاحن بالحزام ، وآلات سحب الأسلاك ، والملفات الدوارة ، وما إلى ذلك.
iGrinder®التحكم بالقوة العائمة المحورية | وصف |
الميزة الأساسية | قوة ثابتة محورية عائمة ، نظام تحكم مستقل في القوة.لا حاجة لبرمجة الروبوت.التوصيل والتشغيل |
ضغط الطحن ثابت ويمكن تعديله في الوقت الفعلي.وقت الاستجابة 5 مللي ثانية ، والدقة +/- 1N. | |
يمكن مطابقة أدوات الطحن / التلميع بشكل تعسفي وفقًا لاحتياجات المشروع | |
مستشعر قوة متكامل وزاوية إمالة.الاستبدال التلقائي الذكي | |
طريقة التحكم | يدعم اتصالات Ethernet و Profinet و EtherCAT و RS232 و I / O |
فئة الحماية | تصميم خاص مقاوم للغبار ومقاوم للماء ، مناسب للبيئة القاسية |
قائمة الاختيار | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
الأعلى.القوة (الدفع والسحب) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
دقة القوة (ن) (فاصل ثقة 95٪) | +/- 1 | +/- 1 | +/- 1 | +/- 1 | +/- 2 | +/- 2 | +/- 3 |
السكتة الدماغية (مم) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
دقة قياس السكتة الدماغية (مم) | 0.01 | ||||||
متكامل مع صمام مؤازر | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
الحمولة (كتلة أداة الطحن) (كجم) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
الأعلى.لحظة الانحناء - تحطم (نانومتر) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
الأعلى.لحظة الالتواء - تحطم (نيوتن متر) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
الكتلة (كلغ) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
مزود الهواء | ضغط الهواء (0.4 - 0.7 ميجا باسكال) ، خالٍ من الزيت والماء ، خالي من الغبار (0.05 ملم) ، قطر الأنبوب 10 ملم | ||||||
استهلاك الهواء | 5-10 لتر / دقيقة | ||||||
مزود الطاقة | مرحلة واحدة AC220V ، 3A | ||||||
الاتصال - قياسي | إيثرنت TCP / IP ، RS232 ، I / O | ||||||
الاتصال - اختياري | Profinet / EtherCAT | ||||||
فئة الحماية | IP65 | ||||||
درجة حرارة التشغيل | -10 إلى 60 |