أصبحت أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) أكثر انتشارًا وتعقيدًا في سيارات الركاب ، مع ميزات مثل الاحتفاظ التلقائي بالمسار ، واكتشاف المشاة ، والفرملة في حالات الطوارئ.تماشياً مع زيادة نشر إنتاج ADAS ، أصبح اختبار هذه الأنظمة أكثر صرامة مع المزيد من السيناريوهات التي يجب أخذها في الاعتبار كل عام ، انظر ، على سبيل المثال ، اختبار ADAS الذي أجرته Euro NCAP.
جنبا إلى جنب مع SAIC ، تقوم SRI بتطوير روبوتات قيادة للدواسة ، والفرامل ، وتشغيل التوجيه ، ومنصات آلية لحمل الأهداف اللينة لتلائم الحاجة إلى وضع مركبات الاختبار وعوامل البيئة في سيناريوهات محددة للغاية وقابلة للتكرار.
ورقة ابحاث:
نموذج التحكم التنبئي لروبوت القيادة لاختبار ADAS
برنامج تشغيل الروبوت ISTVS_paper_SRI_SAIC
