6 axis Force/torque ሴንሰር በተጨማሪም 6 axis F/T ሴንሰር ወይም 6 axis loadcell ተብሎ ይጠራል፣ይህም በ3D ቦታ (Fx፣ Fy፣ Fz፣ Mx፣ My እና Mz) ውስጥ ሃይሎችን እና ቶርኮችን ይለካል።የባለብዙ ዘንግ ኃይል ዳሳሾች አውቶሞቲቭ እና ሮቦቲክስን ጨምሮ በብዙ መስኮች ጥቅም ላይ ይውላሉ።የኃይል / torque ዳሳሾች በሁለት ቡድን ሊከፈሉ ይችላሉ-
ማትሪክስ-የተጣመረ፡ኃይሎቹ እና አፍታዎች የሚገኙት የ 6X6 ዲኮፕሊንግ ማትሪክስ ወደ ስድስት የውጤት ቮልቴቶች በቅድሚያ በማባዛት ነው.የማጣመጃው ማትሪክስ ከዳሳሽ ጋር ከሚቀርበው የካሊብሬሽን ዘገባ ሊገኝ ይችላል።
በመዋቅር የተከፋፈለ፡-ስድስቱ የውጤት ቮልቴቶች እራሳቸውን የቻሉ ናቸው, እያንዳንዱም አንዱን ኃይሎች ወይም አፍታዎችን ይወክላል.ትብነት ከካሊብሬሽን ዘገባ ሊገኝ ይችላል።
ለአንድ የተወሰነ መተግበሪያ ትክክለኛ ዳሳሽ ሞዴል ለመምረጥ አንድ ሰው የሚከተሉትን ምክንያቶች ግምት ውስጥ ማስገባት ይኖርበታል
1. የመለኪያ ክልል
በርዕሰ-ጉዳዩ ላይ ሊተገበሩ የሚችሉት ከፍተኛ ኃይሎች እና አፍታዎች መገመት አለባቸው።ለከፍተኛው አፍታዎች ልዩ ትኩረት መስጠት አለበት.ከ 120% እስከ 200% የሚደርስ ከፍተኛ ጭነት (ሀይል እና አፍታ) አቅም ያለው ሴንሰር ሞዴል ይምረጡ።የአነፍናፊው ከመጠን በላይ የመጫን አቅም እንደ ተለመደ “አቅም” ተደርጎ ሊወሰድ እንደማይችል ልብ ይበሉ፣ ምክንያቱም አላግባብ በሚያዙበት ጊዜ በአጋጣሚ ለመጠቀም የተነደፈ ነው።
2. የመለኪያ ትክክለኛነት
የተለመደው SRI 6 axis force/torque ዳሳሽ የመስመር ላይ ያልሆነ እና የ 0.5%FS ጅብ፣ የ2% መሻገሪያ አለው።ለከፍተኛ ትክክለኛነት ሞዴል (M38XX ተከታታይ) ያልተለመደው እና ጅብ 0.2% FS ናቸው.
3. ውጫዊ ልኬቶች እና የመትከያ ዘዴዎች
በተቻለ መጠን ትልቅ መጠን ያለው ዳሳሽ ሞዴል ይምረጡ።ትልቅ ሃይል/torque ዳሳሽ የተለመደ ከፍተኛ ቅጽበት አቅም ይሰጣል.
4. ዳሳሽ ውፅዓት
ሁለቱንም አሃዛዊ እና አናሎግ የውጤት ሃይል/torque ዳሳሾች አሉን።
ለዲጂታል የውጤት ስሪት EtherCAT፣ Ethernet፣ RS232 እና CAN ይቻላል።
ለአናሎግ ውፅዓት ስሪት፣ እኛ አለን፦
ሀ.ዝቅተኛ የቮልቴጅ ውፅዓት - የአነፍናፊው ውጤት ሚሊቮልት ነው.ውሂብ ከማግኘቱ በፊት ማጉያ ያስፈልጋል።ተዛማጅ ማጉያ M830X አለን።
ለ.ከፍተኛ የቮልቴጅ ውፅዓት - የተገጠመ ማጉያ በሴንሰሩ ውስጥ ተጭኗል
ዝቅተኛ ወይም ከፍተኛ የቮልቴጅ ውፅዓት ዳሳሽ ሞዴልን በተመለከተ የአናሎግ ሲግናል በኢንተርኔት ሳጥን M8128/M8126 በመጠቀም ወደ ዲጂታል ሊቀየር የሚችለው ከEtherCAT፣ Ethernet፣ RS232 ወይም CAN ግንኙነት ጋር ነው።
SRI ዳሳሽ ተከታታይ
6 Axis F/T ዳሳሽ (6 ዘንግ Loadcell)
M37XX ተከታታይ፡ ø15 እስከ ø135 ሚሜ፣ ከ50 እስከ 6400N፣ ከ0.5 እስከ 320Nm፣ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም 300%
M33XX ተከታታይ፡ ø104 እስከ ø199mm፣ ከ165 እስከ 18000N፣ ከ15 እስከ 1400Nm፣ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም 1000%
M35XX ተከታታይ፡ ተጨማሪ ቀጭን 9.2 ሚሜ፣ ø30 እስከ ø90 ሚሜ፣ 150 እስከ 2000N፣ 2.2 እስከ 40Nm፣ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም 300%
M38XX ተከታታይ፡ ከፍተኛ ትክክለኛነት፣ ø45 እስከ ø100mm፣ ከ40 እስከ 260N፣ ከ1.5 እስከ 28Nm፣ ከመጠን በላይ መጫን ከ600% እስከ 1000%
M39XX ተከታታይ፡ ትልቅ አቅም፣ ø60 እስከ ø135mm፣ ከ2.7 እስከ 291kN፣ ከ96 እስከ 10800Nm፣ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም 150%
M361X ተከታታይ: 6 ዘንግ ኃይል መድረክ, 1250 ወደ 10000N, 500 እስከ 2000Nm, ከመጠን በላይ የመጫን አቅም 150%
M43XX ተከታታይ፡ ø85 እስከ ø280mm፣ ከ100 እስከ 15000N፣ 8 እስከ 6000Nm፣ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም 300%
ነጠላ ዘንግ ኃይል ዳሳሽ
· M21XX ተከታታይ, M32XX ተከታታይ
ሮቦት የጋራ Torque ዳሳሽ
· M2210X ተከታታይ, M2211X ተከታታይ
የጭነት ሴል ለራስ የመቆየት ሙከራ
· M411X ተከታታይ, M341X ተከታታይ, M31XX ተከታታይ