“6 DOF ሎድ ሴል ለመግዛት እየፈለግኩ ነው እና በ Sunrise ዝቅተኛ መገለጫ አማራጮች ተደንቄያለሁ።” ---- የመልሶ ማቋቋም ጥናት ባለሙያ
የምስል ምንጭ፡ የሚቺጋን ዩኒቨርሲቲ ኒውሮቢዮኒክስ ቤተ ሙከራ
አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ እያደገ በመምጣቱ በሰሜን አሜሪካ እና በአውሮፓ የሚገኙ ተመራማሪዎች በህክምና ማገገሚያ ምርምር እና ልማት ላይ አስደናቂ እድገት አሳይተዋል።ከነዚህም መካከል ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ ያላቸው የሰው ሰራሽ አካላት (ሮቦት ፕሮሰሲስ) ብዙ ትኩረትን ስቧል።የ AI ፕሮሰሲስ ዋና ዋና ነገሮች አንዱ የኃይል መቆጣጠሪያ ክፍል ነው.ትውፊታዊው የሰው ሰራሽ አካል ተጠቃሚውን በተስተካከለ መልኩ ይደግፋል፣ ስለዚህ የተጠቃሚው ሌሎች እግሮች እና የሰውነት ክፍሎች ድርጊቱን ለማጠናቀቅ ብዙውን ጊዜ ከጠንካራው የሰው ሰራሽ አካል ጋር መተባበር አለባቸው።የመንቀሳቀስ አቅም ውስን ብቻ ሳይሆን እንቅስቃሴው ያልተቀናጀ ነው።ለታካሚዎች ተጨማሪ ችግሮች እና ፈተናዎችን በመፍጠር ለመውደቅ እና ለሁለተኛ ደረጃ ውስብስብ ችግሮች ለማዳበር ቀላል ነው.ከተለምዷዊ የሰው ሰራሽ አካላት በተለየ መልኩ ሮቦቲክ ፕሮስቴትስ ለተጠቃሚዎች የመንገድ ሁኔታ እና የእንቅስቃሴ ለውጦችን መሰረት በማድረግ ከእንቅስቃሴ ይልቅ ንቁ የሆነ ሚዛን ድጋፍን ይሰጣል ይህም በነፃነት እንዲሰሩ እና የህይወት ጥራትን በእጅጉ እንዲያሻሽሉ ያስችላቸዋል።
የምስል ምንጭ፡- ክፍት ምንጭ ባዮኒክ እግር ንድፍ እና ክሊኒካዊ አተገባበር አሌሃንድሮ ኤፍ. አዞካር።ተፈጥሮ ባዮሜዲካል ምህንድስና መጠን.
በስታቲስቲክስ መሰረት፣ በዩኤስ ውስጥ ቢያንስ 300,000 የእጅ አንጓዎች አሉ።በቻይና 24.12 ሚልዮን የአካል ጉዳተኞች ሲሆኑ ከነዚህም 2.26 ሚልዮን ያህሉ እጆቻቸው የተቆረጡ ሲሆኑ 39.8% ብቻ የሰው ሰራሽ ህክምና የተገጠመላቸው ናቸው።በቻይና በትራፊክ አደጋ፣በኢንዱስትሪ አደጋዎች፣በማዕድን አደጋዎች እና በበሽታዎች ምክንያት በየዓመቱ በአማካይ ወደ 200,000 የሚጠጉ አዳዲስ የተቆረጡ ሰዎች ቁጥር 200,000 ያህል እንደሆነ ባለፉት ሁለት ዓመታት የወጡ መረጃዎች ያሳያሉ።በስኳር በሽታ ምክንያት የተቆረጡ ሰዎች ቁጥር በፍጥነት እየጨመረ ነው.የሰው ሰራሽ አካላትም በእርጅና ወቅት መተካት አለባቸው.በተጨማሪም፣ የጡንቻ ድክመት፣ የጡንቻ እየመነመነ ወይም ሄሚፕሌጂያ ያለባቸው ታካሚዎች ቆመው ወይም እንደገና እንዲንቀሳቀሱ ለመርዳት እንደ exoskeletons ያሉ የሕክምና እርዳታዎች ያስፈልጋቸዋል።ስለዚህ ይበልጥ ቀልጣፋ እና አስተማማኝ ስማርት ፕሮስቴትስ እና ስማርት ኤክሶስስክሌትስ ትልቅ የገበያ ፍላጎት እና ማህበራዊ ጠቀሜታ አላቸው።
የምስል ምንጭ፡ UT ዳላስ የሎኮሞተር ቁጥጥር ስርዓቶች ቤተ ሙከራ
የማሰብ ችሎታ ያላቸው ፕሮስቴትስቶችን በኃይል መቆጣጠርን ለመገንዘብ 6 የ DOF ኃይል ዳሳሾች በመንገድ ሁኔታ ላይ ለውጦችን በእውነተኛ ጊዜ እንዲገነዘቡ እና የኃይሉን መጠን በትክክል ለመቆጣጠር ያስፈልጋሉ።የመንገድ ሁኔታዎች ውስብስብነት, የእርምጃዎች ተለዋዋጭነት እና የመዋሃድ ገደቦች በ 6 DOF ኃይል ዳሳሾች ላይ በጣም ከፍተኛ መስፈርቶችን ያስቀምጣሉ.የኃይል እና የአፍታ መስፈርቶችን ማሟላት ብቻ ሳይሆን ቀላል እና ቀጭን መሆን አለበት.ተጠቃሚዎች ከምርመራ በኋላ፣ በገበያው ላይ፣ SRI M35 እጅግ በጣም ቀጭን ተከታታይ 6 DOF ሃይል ዳሳሾች ብቻ እነዚህን ሁሉ መስፈርቶች ሊያሟሉ እንደሚችሉ ደርሰውበታል።
የ M35 ተከታታይ 18 ሞዴሎችን ያካትታል, ሁሉም ከ 1 ሴ.ሜ ያነሰ ውፍረት ያላቸው, እና ትንሹ 7.5 ሚሜ ውፍረት ብቻ ነው.ክብደቶቹ ሁሉም ከ 0.26 ኪሎ ግራም ያነሱ ናቸው, እና ቀላልው 0.01 ኪ.ግ ብቻ ነው.መስመራዊ ያልሆነ እና ጅብ 1% ፣ መስቀል ንግግር ከ 3% ያነሰ እና በብረት ፎይል ውጥረት መለኪያ ቴክኖሎጂ ላይ በስርቆት የተገነቡ ናቸው።የእነዚህ ቀጭን፣ ቀላል፣ የታመቁ ዳሳሾች እጅግ በጣም ጥሩ አፈጻጸም ሊገኝ የሚችለው በ SRI የ30 ዓመታት የንድፍ ልምድ፣ ከአውቶሞቢል ደህንነት ብልሽት ዱሚ በመነሳት እና ከዚያም በላይ በመስፋፋቱ ነው።እነዚህ ቴክኖሎጂዎች አሁን የብዙ ሰዎችን ደህንነት ለማጀብ የማሰብ ችሎታ ያላቸውን የሰው ሰራሽ አካላት ምርምር እና ልማት ጥቅም ላይ ይውላሉ።
የምስል ምንጭ፡ የሚቺጋን ዩኒቨርሲቲ ኒውሮቢዮኒክስ ላብራቶሪ፣ የሎኮሞተር ቁጥጥር ስርዓቶች ቤተ ሙከራ
በተጨማሪም፣ የSRI ዳሳሾች ዋጋ ከሌሎች ዋና የሃይል ዳሳሽ አምራቾች ጋር ሲወዳደር በጣም ተወዳዳሪ ነው።በጠንካራ ቴክኒካል ጥንካሬ እና በተመጣጣኝ ዋጋ ዝቅተኛ ቁልፍ የሆነው የ SRI ብራንድ በአፍ ተሰራጭቷል እና በከፍተኛ የህክምና ማገገሚያ ምርምር ላቦራቶሪዎች እና በሮቦት ፕሮስቴትስ ኢንዱስትሪ በጣም ይወዳል።ባለፉት 7 ዓመታት ውስጥ ከዩናይትድ ስቴትስ፣ ቻይና፣ ካናዳ፣ ጃፓን፣ ጣሊያን፣ ስፔን እና ሌሎች አገሮች የመጡ የባዮኒክስ እና የባዮሜካኒክስ ተመራማሪዎች እና መሐንዲሶች SRI እጅግ በጣም ቀጭን ዳሳሾችን ለፈጠራ ምርምር ተጠቅመዋል፣ በርካታ የአካዳሚክ ወረቀቶችን አሳትመዋል እና አስደናቂ ውጤት አግኝተዋል። እድገት ።
በሚቀጥለው ርዕስ ውስጥ በሕክምና ማገገሚያ መስክ የ SRI M35 እጅግ በጣም ቀጭን ተከታታይ አተገባበርን እናስተዋውቃለን.በተፈጥሮ እና በ IEEE ኮንፈረንስ መጽሔቶች ላይ የታተሙትን የማሰብ ችሎታ ያላቸው የሰው ሰራሽ አካላት እና የማሰብ ችሎታ exoskeletons የቅርብ ጊዜ የምርምር ውጤቶችን ጨምሮ።ተከታተሉት!
ዋቢ፡
1. የታካሚዎች ህዝብ እና ሌሎች የፕሮስቴት እና የአጥንት ህክምና ግምቶች በዩኤስኤ፣ ሞሪስ ኤ. ሌብላንክ፣ ኤምኤስ፣ ሲፒ
2. ክፍት ምንጭ የባዮኒክ እግር ንድፍ እና ክሊኒካዊ አተገባበር, አሌካንድሮ ኤፍ. አዞካር.ተፈጥሮ ባዮሜዲካል ምህንድስና መጠን.
3. የቶርክ ጥቅጥቅ ያለ፣ በከፍተኛ ወደ ኋላ የሚነዳ ጉልበት ያለው የጉልበት-ቁርጭምጭሚት ኦርቶሲስ ዲዛይን እና ማረጋገጫ።Hanqi Zhu፣ 2017 IEEE በሮቦቲክስና አውቶሜሽን ላይ ያለ ዓለም አቀፍ ኮንፈረንስ (ICRA)