6-as krag/wringkragsensor word ook 6-as F/T-sensor of 6-as-laaisel genoem, wat kragte en wringkragte in 3D-ruimte meet (Fx, Fy, Fz, Mx, My en Mz).Die meer-as kragsensors word in baie velde gebruik, insluitend motor- en robotika.Die krag/wringkragsensors kan in twee groepe verdeel word:
Matriks-ontkoppel:Die kragte en momente word verkry deur 'n 6X6 ontkoppelingsmatriks vooraf te vermenigvuldig met die ses uitsetspannings.Die ontkoppelmatriks kan gevind word uit die kalibrasieverslag wat saam met die sensor voorsien is.
Struktureel ontkoppel:Die ses uitsetspannings is onafhanklik, wat elk een van die kragte of momente verteenwoordig.Die sensitiwiteit kan gevind word uit die kalibrasieverslag.
Om 'n regte sensormodel vir 'n spesifieke toepassing te kies, moet 'n mens die volgende faktore oorweeg
1. Meetreeks
Die maksimum kragte en momente wat moontlik op die onderwerp toegepas word, moet beraam word.Spesiale aandag moet gegee word aan die maksimum oomblikke.Kies 'n sensormodel met 'n kapasiteit van ongeveer 120% tot 200% van die moontlike maksimum vragte (kragte en momente).Let daarop dat die oorladingskapasiteit van die sensor nie as tipiese “kapasiteit” beskou kan word nie, aangesien dit ontwerp is vir toevallige gebruik wanneer dit verkeerd hanteer word.
2. Meting Akkuraatheid
Tipiese SRI 6-as krag/wringkragsensor het nie-lineariteit en histerese van 0.5%FS, oorspraak van 2%.Die nie-lineariteit en histerese is 0,2% FS vir hoë akkuraatheid model (M38XX reeks).
3. Eksterne afmetings en monteermetodes
Kies 'n sensormodel met so groot afmetings as moontlik.Groter krag/wringkragsensor tipies bied hoër momentkapasiteit.
4. Sensor Uitset
Ons het beide digitale en analoog uitset krag / wringkrag sensors.
EtherCAT, Ethernet, RS232 en CAN is moontlik vir digitale uitsetweergawes.
Vir die analoog uitset weergawe het ons:
a.Lae spanning uitset - die sensor uitset is in millivolt.'n Versterker word benodig voor data-verkryging.Ons het 'n bypassende versterker M830X.
b.Hoëspanning-uitset – ingeboude versterker is binne-in die sensor geïnstalleer
Wat die lae- of hoëspanning-uitsetsensormodel betref, kan die analoog sein in digitaal omgeskakel word deur die koppelvlakkas M8128/M8126 te gebruik, met EtherCAT, Ethernet, RS232 of CAN kommunikasie.
SRI-sensorreeks
6-as F/T-sensor (6-as laaisel)
· M37XX-reeks: ø15 tot ø135 mm, 50 tot 6400N, 0,5 tot 320Nm, oorlaaivermoë 300%
· M33XX-reeks: ø104 tot ø199mm, 165 tot 18000N, 15 tot 1400Nm, oorlaaivermoë 1000%
· M35XX-reeks: ekstra dun 9.2mm, ø30 tot ø90mm, 150 tot 2000N, 2.2 tot 40Nm, oorlaaivermoë 300%
· M38XX-reeks: hoë akkuraatheid, ø45 tot ø100mm, 40 tot 260N, 1,5 tot 28Nm, oorlading 600% tot 1000%
· M39XX-reeks: groot kapasiteit, ø60 tot ø135mm, 2,7 tot 291kN, 96 tot 10800Nm, oorlaaivermoë 150%
· M361X-reeks: 6-as kragplatform, 1250 tot 10000N，500 tot 2000Nm, oorladingskapasiteit 150%
· M43XX-reeks: ø85 tot ø280mm, 100 tot 15000N, 8 tot 6000Nm, oorlaaivermoë 300%
Enkel-as kragsensor
· M21XX reeks, M32XX reeks
Robotgewrig wringkragsensor
· M2210X reeks, M2211X reeks
Laaisel vir outomatiese duursaamheidstoets
· M411X reeks, M341X reeks, M31XX reeks