Op die gebied van tradisionele hantering en sweiswerk het die mededinging in die toepassing van industriële robotte kwaai geword.Toepassings soos slyp en poleer, monteer en ontbraam het belangrike opkomende winsgroeipunte geword, en kragbeheertegnologie is die sleutel tot hierdie probleme.
SRI iGrinder® intelligente slypkop het die probleem van kragbeheer en swaai opgelos deur visie by die stelsel te voeg.As 'n onafhanklike stelsel is hierdie oplossing vry van afhanklikheid van robotkragbeheersagteware.Die robot hoef net te beweeg volgens die onderrigtrajek, en die kragbeheer- en drywende funksies word deur die slypkop voltooi.Die gebruiker hoef slegs die vereiste kragwaarde in te voer om intelligente kragbeheerslyp maklik te realiseer.
iGrinder® is 'n intelligente kragbeheerde drywende slypkop met gepatenteerde tegnologie van Sunrise Instruments (SRI).Die voorkant kan toegerus word met 'n verskeidenheid gereedskap, soos lugslyper, elektriese spil, hoekslyper, reguit slypmasjien, bandskuurmasjien, draadtrekmasjien, roterende lêer, ens., wat geskik is vir verskillende toepassingscenario's.
In sommige toepassings waar die grootte en posisie van die werkstuk egter baie verskil, kan die slypwerk egter nie goed voltooi word deur slegs die iGrinder® intelligente drywende slypkop nie.Visuele tegnologie moet bygevoeg word om kragbeheertegnologie en visuele tegnologie te integreer.
SRI en KUKA het 'n intelligente slypstelsel ontwikkel wat kragbeheer en visie integreer.Die stelsel beheer die robot, iGrinder intelligente drywende slypkop en 3D-kamera deur die sagteware.Die visie-tegnologie beplan outomaties die slypbaan, en die kragbeheer word deur die iGrinder voltooi.
Video:
Kontak ons om meer te wete te kom oor SRI iGrinder en ons toepassings!