“Ek is op soek na 'n 6 DOF-laaisel en was beïndruk deur die Sunrise-laeprofielopsies.”----'n rehabilitasienavorsingskenner
Beeldbron: Universiteit van Michigan se neurobioniese laboratorium
Met die opkoms van kunsmatige intelligensie het navorsers in Noord-Amerika en Europa indrukwekkende vordering gemaak in die navorsing en ontwikkeling van mediese rehabilitasie.Onder hulle het kunsmatig intelligente prosteses (robotprosteses) baie aandag getrek.Een van die sleutelkomponente van KI-prostese is die kragbeheereenheid.Die tradisionele prostese ondersteun die gebruiker op 'n vaste wyse, dus moet die gebruiker se ander ledemate en liggaamsdele dikwels met die rigiede prostese saamwerk om die aksie te voltooi.Nie net is die vermoë om te beweeg beperk nie, maar ook die beweging is ongekoördineerd.Dit is maklik om te val en sekondêre komplikasies te ontwikkel, wat meer probleme en uitdagings vir pasiënte skep.Anders as tradisionele prostetika, kan robotprostetika gebruikers van aktiewe eerder as passiewe balansondersteuning voorsien volgens veranderinge in padtoestande en bewegings, wat hulle in staat stel om meer vrylik op te tree en hul lewenskwaliteit aansienlik te verbeter.
Beeldbron: Ontwerp en kliniese implementering van 'n oopbron bioniese been, Alejandro F. Azocar.Nature Biomediese Ingenieurswese volume.
Volgens statistieke is daar minstens 300 000 geamputeerdes in die VSA.In China is daar 24,12 miljoen fisies gestremdes, waarvan 2,26 miljoen geamputeerdes is, en slegs 39,8% is met prostetika toegerus.Statistieke in die afgelope twee jaar toon dat die gemiddelde jaarlikse aantal nuwe amputasies in China sowat 200 000 is weens verkeersongelukke, nywerheidsongelukke, mynongelukke en siektes.Die aantal amputasies as gevolg van diabetes neem vinnig toe.Prostetiese ledemate moet ook vervang word soos hulle ouer word.Daarbenewens benodig pasiënte met spierswakheid, spieratrofie of hemiplegie ook mediese hulpmiddels soos eksoskelette om hulle te help staan of weer beweeg.Daarom het meer doeltreffende en betroubare slim prostetika en slim eksoskelette groot markaanvraag en sosiale betekenis.
Beeldbron: UT Dallas lokomotoriese beheerstelselslaboratorium
Om die kragbeheer van intelligente prostetika te verwesenlik, is 6 DOF-kragsensors nodig om veranderinge in padtoestande intyds waar te neem en die grootte van die krag presies te beheer.Die kompleksiteit van padtoestande, die wisselvalligheid van aksies en integrasiebeperkings stel baie hoë vereistes aan 6 DOF-kragsensors.Dit moet nie net aan die reeksvereistes van krag en moment voldoen nie, maar ook liggewig en dun wees.Gebruikers het gesê dat hulle ná ondersoek gevind het dat slegs SRI M35 ultradun reeks 6 DOF-kragsensors op die mark aan al hierdie vereistes kan voldoen.
Die M35-reeks sluit 18 modelle in, wat almal minder as 1 cm dik is, en die kleinste is net 7,5 mm dik.Die gewigte is almal minder as 0,26 kg, en die ligste is slegs 0,01 kg.Nie-lineariteit en histerese is 1%, oorspraak minder as 3% en is gebou met steel op metaal foelie rekmeter tegnologie.Die uitstekende werkverrigting van hierdie dun, ligte, kompakte sensors kan bereik word as gevolg van die 30 jaar se ontwerpervaring van SRI, wat van die motorveiligheidspop kom en verder uitbrei.Hierdie tegnologieë word nou gebruik in die navorsing en ontwikkeling van intelligente prostetika om die veiligheid van meer mense te begelei.
Beeldbron: Universiteit van Michigan neurobionika-laboratorium, lokomotoriese beheerstelsels-laboratorium
Boonop is die prys vir SRI-sensors baie mededingend in vergelyking met dié van ander groot kragsensorvervaardigers.Met sy sterk tegniese sterkte en bekostigbare prys, is die lae-sleutel SRI-handelsmerk deur mond-tot-mond versprei en is diep geliefd deur die top mediese rehabilitasie-navorsingslaboratoriums en robotprostetiese industrie.In die afgelope 7 jaar het bionika en biomeganika navorsers en ingenieurs van die Verenigde State, China, Kanada, Japan, Italië, Spanje en ander lande SRI ultra-dun sensors gebruik vir innoverende navorsing, 'n groot aantal akademiese referate gepubliseer en merkwaardige prestasies behaal. vordering.
In die volgende artikel sal ons die toepassing van SRI M35 ultra-dun reeks in die veld van mediese rehabilitasie bekendstel.Insluitend die jongste navorsingsresultate van intelligente prostetika en intelligente eksoskelette wat in Nature- en IEEE-konferensiejoernale gepubliseer is.Bly ingeskakel!
Verwysing:
1. Pasiëntpopulasie en ander skattings van prostetika en ortotika in die VSA, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Ontwerp en kliniese implementering van 'n oopbron bioniese been, Alejandro F. Azocar.Nature Biomediese Ingenieurswese volume.
3. Ontwerp en validering van 'n wringkragdigte, hoogs terugdryfbare knie-enkelortose.Hanqi Zhu, 2017 IEEE Internasionale Konferensie oor Robotika en Outomatisering (ICRA)