Die iGrinder® Axial Floating Force Control kan met 'n aksiale konstante krag dryf.Dit integreer 'n kragsensor, 'n verplasingsensor en 'n hellingsensor om parameters soos slypkrag, drywende posisie en slypkop-houding intyds te waarneem.iGrinder® het 'n onafhanklike beheerstelsel wat nie eksterne programme vereis om aan beheer deel te neem nie.
Wanneer die iGrinder saam met die robot gebruik word vir slyp, poleer en ander toepassings, hoef die robot net volgens die onderrigbaan te beweeg, en die kragbeheer- en drywende funksies word deur die iGrinder® self voltooi.Gebruikers hoef net die vereiste kragwaarde in te voer, en die iGrinder® kan outomaties 'n konstante slypdruk handhaaf, ongeag watter slyphouding die robot is.Terselfdertyd kan die iGrinder®-voorkant toegerus word met 'n verskeidenheid gereedskap vir verskillende toepassingscenario's, soos lugslypers, elektriese spilpunte, hoekslypers, reguitslypers, bandslypers, draadtrekmasjiene, roterende lêers, ens.
iGrinder®Aksiale drywende kragbeheer | Beskrywing |
Hoof funksie | Aksiale konstante krag swewend, onafhanklike kragbeheerstelsel.Geen behoefte aan robotprogrammering nie.Prop en speel |
Die maaldruk is konstant en kan intyds verstel word.Die reaksietyd is 5ms, en die akkuraatheid is +/-1N. | |
Slyp-/poleergereedskap kan arbitrêr aangepas word volgens projekbehoeftes | |
Geïntegreerde kragsensor en kantelhoek.Intelligente outomatiese vervanging | |
Beheer metode | Ondersteun Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 en I/O kommunikasie |
Beskermingsklas | Spesiale stofdigte en waterdigte ontwerp, geskik vir moeilike omgewings |
Keurlys | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Maks.Krag (druk en trek) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Dwing akkuraatheid (N) (95% vertrouensinterval) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Slag (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Slagmetingsakkuraatheid (mm) | 0,01 | ||||||
Geïntegreer met Servo Valve | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Loonvrag (massa van slypgereedskap) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Maks.Buig-oomblik – botsing (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Maks.Torsie-oomblik – ineenstorting (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Massa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Lug toevoer | Lugdruk (0,4 – 0,7 MPa), olie- en watervry, stofvry (0,05 mm), buisdeursnee 10 mm | ||||||
Lugverbruik | 5 – 10L / Min | ||||||
Kragtoevoer | Enkelfase AC220V, 3A | ||||||
Kommunikasie - Standaard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Kommunikasie - Opsioneel | Profinet / EtherCAT | ||||||
Beskermingsklas | IP65 | ||||||
Werkstemperatuur | -10 tot 60 ℃ |