Gevorderde Bestuurderbystandstelsels (ADAS) word meer algemeen en meer gesofistikeerd in passasiersvoertuie, met kenmerke soos outomatiese baanhou, voetgangerbespeuring en noodrem.In ooreenstemming met die verhoogde produksie-ontplooiing van ADAS, word die toetsing van hierdie stelsels strenger met meer scenario's wat elke jaar oorweeg moet word, sien byvoorbeeld die ADAS-toetsing wat deur Euro NCAP uitgevoer is.
Saam met SAIC ontwikkel SRI dryfrobotte vir pedaal-, rem- en stuurbediening en robotplatforms vir die dra van sagte teikens om te pas by die behoefte om toetsvoertuie en omgewingsfaktore in baie spesifieke en herhaalbare scenario's te plaas.
Navorsingsverslag:
Model voorspellende beheer van 'n bestuursrobot vir die toets van ADAS
ISTVS_paper_SRI_SAIC robotbestuurder
